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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複（fù）定位（wèi）精度（dù）² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容（róng）量³ | 1.0kVA | |
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